feat: Major update - Battery Optimizer v3.4.0 with comprehensive fixes

## 🎯 Hauptänderungen

### Version 3.4.0 - SOC-Drift & Charging Capacity
- ✨ Sicherheitspuffer (20-50% konfigurierbar) für untertägige SOC-Schwankungen
- ✨ Monatliche automatische Batterie-Kalibrierung
- 🐛 SOC-Plausibilitäts-Check (filtert 65535% Spikes beim Modus-Wechsel)
- 🐛 Zeitabhängige API-Abfrage (vor/nach 14:00 Uhr)

### Neue Features
- 🔋 **Safety Buffer**: Kompensiert SOC-Drift und Eigenverbrauch
- 🔋 **Auto-Calibration**: Monatlicher Vollzyklus für SOC-Genauigkeit
- 🔋 **Spike Protection**: 4-fach Schutz gegen ungültige SOC-Werte
- 🔋 **Smart API**: Verhindert HTTP 500 Errors bei fehlenden Tomorrow-Preisen

### Dokumentation
- 📚 SOC_CALIBRATION_GUIDE.md - Umfassender Kalibrierungs-Guide
- 📚 FIX_CHARGING_CAPACITY.md - Sicherheitspuffer-Dokumentation
- 📚 FIX_SOC_SPIKE_PROBLEM.md - Spike-Protection-Lösung
- 📚 FIX_API_TIMING.md - Zeitabhängige API-Abfrage
- 📚 DIAGNOSE_LADE_PROBLEM.md - Debug-Guide

### Neue Dateien
- battery_calibration_automation.yaml - 4 Automations für Kalibrierung
- battery_calibration_input_helper.yaml - Input Helper Config
- battery_optimizer_input_helper_safety_buffer.yaml - Puffer Config
- debug_schedule.py - Umfassendes Debug-Script

### Scripts
- battery_charging_optimizer.py v3.4.0
- hastrom_flex_extended.py v1.1.0
- debug_schedule.py v1.0.0

### Fixes
- 🐛 SOC springt auf 65535% beim ESS-Modus-Wechsel → Debounce + Plausibilitäts-Check
- 🐛 API-HTTP-500 vor 14:00 → Zeitabhängige Abfrage
- 🐛 Batterie nicht bis 100% geladen → Sicherheitspuffer
- 🐛 SOC driftet ohne Vollzyklen → Automatische Kalibrierung

## 🚀 Installation

1. Input Helper erstellen (siehe battery_optimizer_input_helper_safety_buffer.yaml)
2. Automations installieren (siehe battery_calibration_automation.yaml)
3. Scripts aktualisieren (battery_charging_optimizer.py v3.4.0)
4. PyScript neu laden

## 📊 Verbesserungen

- Präzisere Ladeplanung durch Sicherheitspuffer
- Robustheit gegen SOC-Drift
- Keine API-Fehler mehr vor 14:00
- Hardware-Stopp bei 100% wird respektiert
- Bessere Batterie-Gesundheit durch regelmäßige Kalibrierung

🤖 Generated with Claude Code (claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

openems/ess_set_power.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+# /config/pyscript/ess_set_power.py
+import struct 
+
+@service
+def ess_set_power(hub="openEMS", slave=1, power_w=0.0):
+    """
+    706 = SetActivePowerEquals (float32 BE)
+    Laden = negativ, Entladen = positiv.
+    """
+
+    ADDR_EQUALS = 706
+
+    def float_to_regs_be(val: float):
+        b = struct.pack(">f", float(val))  # Big Endian
+        return [(b[0] << 8) | b[1], (b[2] << 8) | b[3]]  # [hi, lo]
+
+    try:
+        p = float(power_w)
+    except Exception:
+        p = 0.0
+
+    regs = float_to_regs_be(p)
+    log.info(f"OpenEMS ESS Ziel: {p:.1f} W -> {ADDR_EQUALS} -> {regs}")
+
+    service.call("modbus", "write_register", hub=hub, slave=slave, address=ADDR_EQUALS, value=regs)